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设计任务

1) 根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及PLC 硬件配置电路。

2) 根据控制要求，编制输煤机组PLC 控制程序，有条件可以利用模拟开关板调试程序，模拟运行。

3) 编写设计说明书，内容包括：

① 设计过程和有关说明。

② 基于PLC 的输煤机组电气控制系统电路图。

③ PLC 控制程序（梯形图和指令表）。

④ 电器元器件的选择和有关计算。

⑤ 电气设备明细表。

⑥ 参考资料、参考书及参考手册。

⑦ 其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。

在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。

PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动或的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、等场合。